Побежала - глагол в прошедшем времени, единственном числе, женском роде, форма перфекта совершенного вида (побежать).
Коза - существительное, именительный падеж, единственное число, женский род.
В огород - предлог "в" с огородом - существительное, винительный падеж, единственное число, мужской род.

Следовательно, подлежащее в данном предложении - "коза", сказуемое - "побежала", дополнение - "в огород".