Оба варианта "состоявшемся" и "состоявшимся" являются правильными, но используются в разных падежах. В творительном падеже используется "состоявшимся" $например,"конкурсом,состоявшимся..."$, а в предложном падеже - "состоявшемся" $например,"оконкурсе,состоявшемся..."$.