Это скорее стилистическая фигура, нежели грамматическая ошибка. В поэзии допускается использование нестандартных форм, чтобы подчеркнуть эмоциональную окраску произведения или создать определенную атмосферу. В данном случае, использование повторения "ты ждал ты звал" может быть сделано для подчеркивания важности или интенсивности действия.