Оба варианта написания корректны с грамматической точки зрения. В первом случае фраза "Мы - белорусы" экспрессивно выделяется с помощью дефиса, в то время как во втором случае употребляется запятая для выделения обращения "белорусы". Оба варианта позволяют передать смысл фразы, поэтому можно использовать их по желанию.