Вы правильно поняли, что "сердобольный смех" обозначает сострадательный или жалостливый смех. Смех может быть многогранным и иметь разные оттенки эмоций, включая сострадание, понимание, утешение. Например, человек может посмеяться над собой или над чьей-то неудачей, проявляя при этом понимание и сочувствие. Таким образом, смех в этом случае проявляет сострадание и поддержку, что делает его "сердобольным".