Да, видовая пара глаголов "сыплются" - "сыпать". Глагол "сыплются" относится к совершенному виду, а глагол "сыпать" к несовершенному виду. Например: "они сыплются сахаром" $совершенныйвид$ и "они сыпали сахаром" $несовершенныйвид$.