Да, можно писать два глагола с "не" без тире, но это зависит от контекста. Например: "не хочу делать" или "не могу сказать". Однако для правильной конструкции предложения с двумя глаголами, необходимо использовать союз или сочетание слов, чтобы связать их логически.