"Было солнечно" - подлежащее предложения, сказуемое"ясно" - обстоятельство образа действия"и" - соединительный союз"мы" - подлежащее второй части предложения"отправились" - сказуемое второй части предложения"на прогулку" - дополнение к сказуемому"в парк" - обстоятельство места.