Предложение "Я увидела опавшие с дерева листья" можно разобрать следующим образом:

Я - подлежащее $личноеместоимениевименительномпадежеединственногочисла$.увидела - сказуемое $глаголвозвратныйвпрошедшемвремениединственногочисла$.опавшие - определение $прилагательноевединственномчисле,женскомроде,имеющееотношениеклистьям$.с - предлог, указывающий на место происхождения $локативныйпредлог$.дерева - определение $существительноевродительномпадежеединственногочисла$.листья - объект действия $существительноевименительномпадежемножественногочисла$.

Таким образом, предложение "Я увидела опавшие с дерева листья" состоит из подлежащего, сказуемого, определения и объекта действия.