Да, отношения Робинзона и Пятницы можно назвать взаимопониманием. Несмотря на разницу в культуре, языке и принадлежности к разным обществам, Робинзон и Пятница нашли общий язык, нашли общие ценности и цели, и смогли сотрудничать и понимать друг друга. Робинзон помог Пятнице освоить новые навыки и знания, а Пятница в свою очередь помогал ему выжить на острове. Взаимопонимание и уважение друг к другу сыграли важную роль в сохранении их отношений и выживании на острове.