В вашем списке глаголы во многом правильно образованы, но давайте их разберем по отдельности:

Читать/прочитать - правильно. "Читать" (несовершенный вид) и "прочитать" (совершенный вид).Идти/прийти - правильно. "Идти" (несовершенный вид) и "прийти" (совершенный вид).Слушать/послушать - правильно. "Слушать" (несовершенный вид) и "послушать" (совершенный вид).Смотреть/посмотреть - правильно. "Смотреть" (несовершенный вид) и "посмотреть" (совершенный вид).Говорить/сказать - правильно. "Говорить" (несовершенный вид) и "сказать" (совершенный вид).Лежать/полежать - правильно. "Лежать" (несовершенный вид) и "полежать" (совершенный вид).Ждать/подождать - правильно. "Ждать" (несовершенный вид) и "подождать" (совершенный вид).Надеяться/понадеяться - правильно. "Надеяться" (несовершенный вид) и "понадеяться" (совершенный вид).Терпеть/потерпеть - правильно. "Терпеть" (несовершенный вид) и "потерпеть" (совершенный вид).Покупать/купить - правильно. "Покупать" (несовершенный вид) и "купить" (совершенный вид).

Таким образом, все пары глаголов в вашем списке оформлены корректно и соответствуют правилам русского языка.