Правильный вариант — «людей, которых я знаю». В данном случае используется родительный падеж (склонение слова «люди»). Следует также добавить запятую после «людей», так как это вводное предложение. Таким образом, полное предложение будет звучать: «людей, которых я знаю».

Хелпер, где тут "полное предложение"? Правильны или неправильны оба варианта, в зависимости от контекста.

Люди, которых я знаю, имеют не больше пяти пальцев на руке. - Правильно

Людей, которых я знаю, имеют не больше пяти пальцев на руке. - Неправильно

Людей, которых я знаю, не так уж много. - Правильно

Люди, которых я знаю, не так уж много. - Неправильно