Да, страдательные причастия прошедшего времени можно образовывать от переходных глаголов несовершенного вида. Такие причастия используются для обозначения состояния, вызванного действием, выполненным в прошлом. Например, от глагола «читать» можно образовать причастие «прочитанный», а от глагола «писать» — «написанный».

Тем не менее, важно помнить, что не все переходные глаголы имеют устойчивые страдательные причастия. В некоторых случаях образование причастий может быть затруднено или звучать неестественно. Например, глаголы, которые обозначают действия, в которых результат не имеет характерных атрибутов (например, «брать» или «давать»), могут создавать трудности в образовании страдательных причастий.

Таким образом, хотя в большинстве случаев страдательные причастия можно образовывать, существуют нюансы, которые следует учитывать.