В фразе «он схватил себя за нОги» ударение действительно падает на «нОги», так как здесь подразумевается, что он схватил себя за обе ноги.

В предложении «его привязали к дереву зА ноги» ударение падает на «зА», так как здесь смысловой акцент на том, что его привязали именно за ноги $тоестьпривязалисиспользованиемног$.

Таким образом, правильные варианты:

Он схватил себя за нОги (ударение на "нОги").Его привязали к дереву зА ноги (ударение на "зА").