Подчинительная связь в русском языке — это связь между членами предложения, когда одно слово зависит от другого. В словосочетании "освоение космоса" "освоение" является главным словом, а "космоса" — зависимым. Это словосочетание указывает на процесс (освоение) и объект (космос), который подвергается этому процессу.

В данном случае "космоса" стоит в родительном падеже, что указывает на отношение принадлежности или связи между "освоением" и "космосом". Это не означает, что "космос" — это неизменяемая часть речи. Наоборот, "космос" является существительным и может изменяться по падежам.

Что касается предложения "освоили космос", оно является простым и также верным. Здесь "космос" употребляется в винительном падеже как прямое дополнение. Поэтому к словосочетанию "освоение космоса" можно легко преобразовать в предложение, где "космос" будет находиться в другом падеже.

Таким образом, слова "освоение космоса" и "освоили космос" относятся к одному и тому же значению, но в разных формах — словосочетание и простое предложение, соответственно. Это нормально в русском языке, где слова могут изменяться и употребляться в различных синтаксических конструкциях.