Глагол, от которого нельзя образовать деепричастие совершенного вида, — это "катать" $В$. У остальных глаголов есть формы деепричастий совершенного вида: "подпрыгнуть" — "подпрыгнув", "бросить" — "бросив", "заметить" — "заметив".