В данном случае запятая после слова «ангел» не ставится, потому что определения «кроткий» и «безмятежный» относятся к одному и тому же предмету и являются однородными. Когда два определения объединены союзом (например, «и»), запятая обычно не ставится.

В вашем примере оба определения не связаны союзом, но они все равно считаются однородными, поскольку описывают один и тот же объект — «ангела». Поэтому в данном случае запятая не нужна.

Таким образом, конструкция «Ангел кроткий, безмятежный» правильна без запятой.