В данном предложении тире ставится для того, чтобы отделить пояснительное определение, которое раскрывает или конкретизирует, что собой представляет словосочетание "городок" после него.

Конструкция "городок, расположенный на реке Тверце" уточняет, что Торжок — это именно городок, и идет как дополнительная информация. В данном случае тире помогает акцентировать внимание на этой информации и подчеркивает связь причины и следствия: я выбрал эту дорогу, потому что она ведет в интересный городок, который мне важен.

Таким образом, тире в этом предложении используется для разделения частей, где вторая часть является пояснением первой, а именно — уточняет, что представляет собой Торжок.