В данной ситуации возможно недопонимание терминов. Слово "домой" действительно является наречием, которое указывает на направление движения (где? куда?). Однако в некоторых контекстах "домой" может использоваться даже как дополнение, тогда как его семантика остаётся наречием.

Если учитель называет его существительным, возможно, он имеет в виду, что данное слово может выполнять функции в предложении, характерные для существительного; например, в разговорной речи оно может использоваться с определённым артиклем.

Если вы хотите прояснить этот вопрос, можно задать учителю уточняющий вопрос или обсудить это с одноклассниками, чтобы понять, как вы все понимаете материал. В любом случае, важно правильно понимать функции слов в языке.