Профессиональных музыкантов, служивших при дворах монархов вплоть до XVII века, называли капельмейстерами. Этот термин обозначал руководителей музыкальных капелл и музыкантов, работающих при дворе. Трубадуры, певцы и композиторы — это другие категории музыкантов, но именно капельмейстеры были связаны с дворовой музыкой.