Вы правильно уловили основное различие между управлением и примыканием, но давайте уточним и расширим это объяснение.

Управление — это такая связь между словами, при которой зависимое слово (сущность или местоимение) стоит в определённом падеже, установленном управляющим словом (чаще всего глаголом или существительным). Например:

"Доверять другу" — слово "другу" стоит в дательном падеже по отношению к глаголу "доверять"."Боялся всего" — слово "всего" в родительном падеже зависит от слова "боялся".

Важно, что при управлении зависимое слово меняет свою форму в зависимости от числа и рода. Например, если мы изменим подлежащее на множественное число: "Доверять друзьям" — "друзьям" по-прежнему в дательном падеже, но изменяется по числу.

Примыкание — это связь, при которой зависимое слово (обычно это прилагательное, наречие или неопределённая форма глагола) не изменяется по падежу, числу и роду, так как оно не связано с главной частью речи в отношении падежа. Примеры примыкания:

"Искренне говорить" — "искренне" не изменяется."Красивая девушка" — "красивая" остаётся в неизменном виде относительно главного слова "девушка".

Таким образом, основное различие состоит в том, что при управлении зависимое слово принимает определённую форму в зависимости от управляющего слова (меняется по падежу), а в случае примыкания зависимое слово остается неизменным.

Надеюсь, это поможет вам лучше понять различия между управлением и примыканием!