Местоимение "твой" произошло от праславянского слова "tъvoj", которое имело значение "твой", "твой собственный". Это слово восходит к индоевропейскому корню *twe-, который использовался для обозначения второго лица и принадлежности.

В славянских языках местоимения развивались по-разному, однако основная форма сохранилась. "Твой" в русском языке относится к рода́м и числам: "твоё" (средний род) и "твоя" (женский род), что также связано с более ранними формами в праславянском языке.

Таким образом, местоимение "твой" стало результатом долгого процесса языкового развития, который включает изменения в звучании и форме слов, а также усвоение и адаптацию к грамматическим нормам русского языка.