В предложении "но на него нужно идти" грамматическая основа состоит из сказуемого и подлежащего, выраженного безличной конструкцией.

Сказуемое - "нужно идти" (где "нужно" является модальным глаголом, а "идти" - инфинитивом).Подлежащее - отсутствует в явном виде, так как конструкция безличная.

Таким образом, грамматическая основа здесь - "нужно идти".