Персонаж Григория Печорина из романа Михаила Лермонтова "Герой нашего времени" действительно относится к категории "лишних людей". Однако утверждать, что он боится мнения общества, можно лишь с оговорками.

Поиск признания: Печорин, несмотря на свой холодный и циничный внешний вид, стремится к пониманию и признанию. Его манера вести себя, иногда вызывающая, говорит о том, что он хочет привлечь внимание. Это может свидетельствовать о том, что он не полностью безразличен к мнению окружающих.

Конфликт с социальными нормами: Печорин постоянно нарушает социальные нормы, что приводит к его конфликтам с обществом. Его отношения с женщинами, отказ от привязанностей и желание жить по своим собственным правилам могут быть следствием внутреннего сопротивления тому, чему его учило общество.

Травма и одиночество: Печорин часто выражает ощущение одиночества и непонимания, что может быть связано с травмой, полученной от столкновения с обществом. Он чувствует себя чужим в любом окружении, что может быть результатом осуждения и непонимания со стороны окружающих. Это состояние может быть как следствием, так и причиной его поведения.

Непонимание и отчуждение: Печорин часто делает выбор в пользу себя, что создает у него ощущение изолированности. Это может свидетельствовать о том, что он не находит места в обществе, но одновременно осознает, что существует и оценивает его мнение.

Таким образом, хотя Печорин и является "лишним человеком", он не полностью свободен от переживаний, связанных с мнением общества. Его внутренние конфликты, стремление к свободе и одновременно желание быть понятым могут говорить о том, что он не лишён страха перед осуждением, но при этом ведёт себя так, как будто ему это не важно.