Для выполнения синтаксического разбора данных предложений, будем разбирать их по частям, определяя грамматическую структуру.

1) "Иду в ту далёкую сторону, которая мила мне с детства."

Общая структура: Простое предложение с придаточным.

Главная часть: "Иду в ту далёкую сторону"

Подлежащее: (я) — подразумеваемое подлежащее.Сказуемое: "иду" — глагол в настоящем времени.Обстоятельство места: "в ту далёкую сторону"
Предлог: "в"Определение: "ту далёкую" — уточняет существительное "сторона"Прилагательные: "ту" (указывает на определённость) и "далёкую" (характеризует расстояние).

Придаточная часть: "которая мила мне с детства"

Союз: "которая" — относительный союз.Подлежащее: "которая" — местоименное определение, указывает на "сторона".Сказуемое: "мила" — глагол в прошедшем времени, обозначает состояние.Определение: "мне" (дательный падеж) — указывает на некоего лица, к которому это чувство относится.Обстоятельство времени: "с детства" — указывает на временной период.2) "Мне хочется поспорить с теми людьми, которые сетуют, что прошло время, рождающее героев."

Общая структура: Сложное предложение с несколькими придаточными.

Главная часть: "Мне хочется поспорить с теми людьми"

Подлежащее: "Мне" — местоимение в дательном падеже (показывает на эмоциональное состояние).Сказуемое: "хочется" — глагол в настоящем времени.Инфинитив: "поспорить" — дополнительное действие, с которым связано главное действие.Обстоятельство: "с теми людьми" — обозначает участников спора.
Определение: "те" — указывает на конкретных людей.

Придаточная часть 1: "которые сетуют"

Союз: "которые" — относительный союз.Подлежащее: "которые" — указывает на "люди".Сказуемое: "сетуют" — глагол в настоящем времени.

Придаточная часть 2: "что прошло время, рождающее героев"

Союз: "что" — союз, вводит придаточное изъяснительное.Подлежащее: "время" — существительное.Сказуемое: "прошло" — глагол в прошедшем времени (указывает на завершённое действие).Обстоятельство: "рождающее героев" — причастный оборот, выражает действие, связанное с "временем".
Сказуемое: "рождающее" — описывает "время" как создающее кого-то.

Таким образом, оба предложения являются грамматически корректными и содержат сложные структуры, в которых главные и придаточные части структурированы правильно.