Да, если в предложении есть деепричастный оборот или причастный оборот, то оно считается осложненным. Обороты добавляют дополнительную информацию и являются обособленными членами предложения, что и делает его более сложным по структуре. Например, в предложении "Девочка, смеясь, подошла к маме" деепричастный оборот "смеясь" делает предложение осложненным.