В данном предложении тире используется для создания смыслового акцента и разделения частей списка. Оно обозначает пояснительную связь между подлежащим "мечты, планы, любовь" и сказуемым "вот что наполняло их жизнь с детства".

Тире в этом контексте помогает выделить перечисление, подчеркивая, что именно эти три элемента являются главными аспектами их жизни. Таким образом, предложение приобретает большую выразительность и ясность.