Давайте разберем каждое из предложений на предмет наличия вводных слов или конструкций.

"К счастью, никто меня не заметил."

Вводное слово: "к счастью".

"Вронский, к ужасу своему, почувствовал, что он сделал скверное, непростительное движение."

Вводное слово: "к ужасу своему".

"Червяки жили долго и превращались, иногда, к великой нашей радости, в куколки."

Вводное слово: "к великой нашей радости".

"К удивлению моему, мужик самым благодушным образом здоровается с перевозчиком Тюлиным."

Вводное слово: "к удивлению моему".

"Тут, к неописуемому восхищению Пети, на старом кухонном столе была устроена целая слесарная мастерская."

Вводное слово: "к неописуемому восхищению Пети".

Если вам нужно что-то конкретное по этим предложениям — например, их анализ, исправления или помощь с домашним заданием, дайте знать!