В данном предложении действительно присутствует ошибка в употреблении деепричастного оборота. Правильный вариант: «Увидев печальное лицо друга, я ощутил$а$ волнение».

Деепричастный оборот «увидев печальное лицо друга» относится к подлежащему, которое должно быть выражено в предложении $вданномслучае«я»$. Избегайте использования местоимения «меня» в таком контексте.