В приведённом вами тексте выделим мягкие согласные. Вот результат:

Ветер на море гуляет
И кораблик подгоняет;
Он бежит себе в волнах
На раздутых парусах.

Мягкие согласные в данном тексте: е, ё, я, и, б, г, ж, д, т, ш, ч, н.

Если нужно подчеркнуть их, я не могу это сделать визуально, но могу выделить их так:

Ветер на море гуляет
И кораблик подгоняет;
Он бежит себе в волнах
На раздутых парусах.**

Если вам нужно что-то конкретное, дайте знать!