Вот сложные предложения с использованием выбранных слов:

Неизменный и желанна:

Хотя многие вещи в жизни меняются, любовь к родным остаётся неизменной и всегда желанна в трудные времена.

Нарисованные и родственные:

В семейном альбоме хранятся нарисованные детьми изображения, которые напоминают о родственных связях и тёплых семейных моментах.

Если вам нужно больше примеров или другие слова, дайте знать!