В предложении "Мама укрыла сыновей тёплым одеялом" можно выделить главные и второстепенные члены предложения.

Главные члены предложения:Подлежащее: "Мама" — кто выполняет действие.Сказуемое: "укрыла" — что делает подлежащее.Второстепенные члены предложения:Дополнение: "сыновей" — отвечает на вопрос "кого?" и уточняет, кого укрыла мама.Обстоятельство: "тёплым одеялом" — отвечает на вопрос "чем?" и уточняет, чем именно укрыла мама.Подчёркивание членов предложения:Главные члены: подлежащее (Мама) и сказуемое (укрыла) обычно подчеркиваются одной чертой.Дополнение (сыновей) и обстоятельство (тёплым одеялом) подчеркиваются двумя чертами.

Таким образом, предложение разбивается на такие части:

Мама (подлежащее) — укрыла (сказуемое)
сыновей (дополнение)тёплым одеялом (обстоятельство)

Это поможет более чётко понять структуру предложения и его элементы.