Собирательные числительные могут заменить количественные числительные в тех словосочетаниях, где речь идет о группах людей или животных, имеющих пол или категорию, и которые могут восприниматься как единое целое. Вот верные варианты:

Три подругиЧетыре другаДвенадцать юношейВосемь девушек

Словосочетания "Пять цыплят", "Семь стульев" и "Девять гепардов" не могут быть заменены собирательными числительными, так как они относятся к неодушевленным предметам или к животным, рассматриваемым по отдельности.