В предложении «Мы видели как он уехал» присутствует ошибка в пунктуации. Правильный вариант: «Мы видели, как он уехал».

Необходимость постановки запятой обусловлена тем, что «как он уехал» является придаточным предложением, которое уточняет или поясняет смысл главного предложения «Мы видели». В таких случаях необходимо ставить запятую, чтобы разделить главное и придаточное предложение. Пунктуация помогает понять структуру предложения и его смысл.