В предложении «Который пришёл ко мне вчера человек — мой друг» запятая не ставится, так как «который пришёл ко мне вчера» является относительным оборотом, который уточняет, какой именно человек имеется в виду. В этом случае относительное предложение «который пришёл ко мне вчера» следует после определяемого слова «человек» и не требует обособления запятыми.

Однако стоит обратить внимание на то, что если бы относительный оборот стоял в начале или в середине, например: «Человек, который пришёл ко мне вчера, — мой друг», то запятая ставилась бы для обособления этого оборота.

Таким образом, в исходном предложении запятая не нужна, так как оборот не требует обособления, а весь смысл выражается через главные члены предложения без дополнительных пауз.