В предложении «Увидев машину человек бросился в сторону» допущена ошибка в пунктуации. Не хватает запятой между причастным оборотом «Увидев машину» и главной частью предложения «человек бросился в сторону». Правильный вариант будет выглядеть так:

«Увидев машину, человек бросился в сторону».

Запятая необходима для того, чтобы отделить причастный оборот от главной части, так как это условие позволяет правильно воспринимать структуру предложения.