В русском языке написание числительных и их согласование с существительными имеет свои особенности, особенно когда речь идет о составных числительных.

Основные правила:

Один, два, три, четыре:

Если числительное «один» (1) употребляется с существительным, оно согласуется с ним в роде и числе (ед. число):
один стол, одна книга, одно окно.Числительные «два», «три», «четыре» (2, 3, 4) требуют согласования со словом в роде и числе, но при этом существительное употребляется в родительном падеже (множественное число):
два стола, три книги, четыре окна.

Пять и более:

Числительные от пяти и выше (5 и выше) требуют употребления существительного в родительном падеже множественного числа:
пять столов, шесть книг, десять окон.

Составные числительные:

Составные числительные могут включать числа от одного до десяти и десятки.Например, при числе «тридцать один» (31), существительное «стол» будет в родительном падеже множественного числа:
тридцать один стол (31 стол, но: тридцати одного стола).Также можно указать на согласование: дайте мне пятьдесят три книги (53 книги).Примеры с составными числительными:

Согласование с существительными:

21 книга (одна книга).42 стола (два стола).

В разных падежах:

Именительный: Тридцать два дома.Родительный: Тридцати двух домов.Дательный: Тридцати двум домам.Винительный: Тридцать два дома (если одушевленное, то: двадцати двух людей).Творительный: С тридцатью двумя домами.Предложный: О тридцати двух домах.

Таким образом, при написании и использовании числительных важно помнить о соответствующих правилах согласования и падежных формах.