Для выполнения полного синтаксического разбора предложения "Царь с царицею простился, в путь дорого снарядился и царица у окна села ждать его одна" разобьем предложение на части и проанализируем их.

Общее предложение: "Царь с царицею простился, в путь дорого снарядился и царица у окна села ждать его одна."

1. Определение грамматической основыЦарь — подлежащее, единственное число, мужской Род (кто? что? Царь)простился — сказуемое, глагол, в прошедшем времени, единственное число, мужской род.

Основная мысль (предложение) разделяется на три части:

Царь с царицею простился,(Царь) в путь дорого снарядился,(Царица) у окна села ждать его одна.2. Первый компонент:Царь — подлежащее.с царицею — обстоятельство (с предлогом "с", выражает компанию).простился — сказуемое.

Синтаксическая связь: Царь (подлежащее) + с царицею (обстоятельство) + простился (сказуемое).

3. Второй компонент:(Царь) - снова подлежащее (можно опустить, так как это сложносочиненное предложение).в путь — обстоятельство направления.дорого — обстоятельство (обставляет обстоятельство места или времени).снарядился — сказуемое.

Синтаксическая связь: (Царь) + в путь (обстоятельство направления) + дорого (обстоятельство) + снарядился (сказуемое).

4. Третий компонент:Царица — подлежащее, единственное число, женский род.у окна — обстоятельство места (где?).села — сказуемое, в прошедшем времени.ждать его — инфинитивная конструкция (сказуемое действия, обозначающее цель).одна — обстоятельство (в данном случае, может рассматриваться как уточнение, кто ждёт).

Синтаксическая связь: Царица (подлежащее) + у окна (обстоятельство места) + села (сказуемое) + ждать его (инфинитивное дополнение) + одна (обстоятельство).

5. Объединение всех частей

Всё предложение является сложносочинённым, соединённым союзом "и":

Первая часть: "Царь с царицею простился."Вторая часть: "Царь в путь дорого снарядился."Третья часть: "Царица у окна села ждать его одна."

Каждая из частей может быть самостоятельным предложением, так как содержит свою грамматическую основу.

Итог:

В предложении имеется три грамматические основы, объединённых союзом "и". Каждая часть имеет свои подлежащее и сказуемое, а также обстоятельства, уточняющие действия.