В конструкции «нужно сделать» грамматическая связь образуется между глаголом «нужно» (где «нужно» выступает как краткое безличное прилагательное или глагол) и инфинитивом «сделать». В этом выражении «нужно» указывает на необходимость выполнения действия, а инфинитив «сделать» обозначает само действие, которое должно быть совершено.

Категория модальности в данном случае выражает субъективную оценку необходимости или обязательности действия. В русском языке модальность может выражаться различными способами, включая использование глаголов, прилагательных, частиц и других средств. В конструкции «нужно сделать» модальность выражается через суть необходимости, которая может восприниматься как требование, совет, указание или даже обязанность.

Таким образом, в этом выражении «нужно» служит для обозначения модального значения необходимости, а инфинитив, в свою очередь, указывает на то, что именно должно быть сделано.