Предложения можно классифицировать по цели высказывания следующим образом:

Первое предложение: "-Сестрица Алёнушка, я пить хочу!" - это повествовательное предложение, так как в нём выражается желание (я пить хочу) и сообщается о намерении.

Второе предложение: "-Подожди, братец, дойдём до конца." - это побудительное предложение, так как оно содержит призыв или просьбу подождать (подожди).

Таким образом, первое предложение является повествовательным, а второе - побудительным.