В предложении «Мама, по-моему, придёт позже» запятые расставлены правильно.

Запятая перед вводной конструкцией «по-моему» — это правило. Вводные слова и выражения выделяются запятыми, так как они не являются необходимыми для понимания основного смысла предложения.

Запятая после «по-моему» также необходима для закрытия вводной конструкции.

Таким образом, предложение правильно оформлено: «Мама, по-моему, придёт позже».