Причастные и определительные придаточные предложения в русском языке выполняют разные функции и, соответственно, имеют разные правила пунктуации.

Причастные придаточные предложения:

Это такие придаточные, в которых содержится причастие (форма глагола с суффиксом, указывающая на действие или состояние) и которые обозначают признак предмета, выраженный в главном предложении.Пример: "Книга, лежащая на столе, интересная."В данном случае "лежащая на столе" — это причастный оборот, выполняющий функцию определения.Причастные обороты выделяются запятыми, если находятся в середине или конце предложения.

Определительные придаточные предложения:

Это придаточные, которые также уточняют или конкретизируют предмет, но строятся на основе союзов (например, "который", "что", "где" и т.д.).Пример: "Книга, которая лежит на столе, интересная."Здесь "которая лежит на столе" является определительным придаточным предложением, уточняющим, о какой книге идет речь.Определительные придаточные предложения также выделяются запятыми, если они относятся к обороту в середине или конце основного предложения.ПунктуацияЕсли определительное придаточное предложение вводится союзом и уточняет существительное, то оно выделяется запятыми: "Машина, которая стоит на парковке, новая."Если определение выражается причастным оборотом, оно также выделяется запятыми: "Машина, стоящая на парковке, новая."Основное различие в том, что причастные обороты часто более компактны и непосредственно связаны с определяемым словом, в то время как определительные придаточные предложения обычно более развернуты и содержат дополнительные элементы.

Таким образом, понимание разницы между причастными и определительными придаточными, а также правильная расстановка запятой, зависит от структуры предложения и связей между его частью.