В русском языке прямое и косвенное дополнение различаются по своему синтаксическому значению и функционированию в предложении.

Прямое дополнение

Прямое дополнение отвечает на вопросы: кого? что? и обозначает объект действия, который непосредственно затрагивается глаголом. Обычно прямое дополнение выражается существительными в винительном падеже или местоимениями.

Примеры:

Я читаю книгу. (что?) – "книгу" (винительный падеж)Он увидел друга. (кого?) – "друга" (винительный падеж)Косвенное дополнение

Косвенное дополнение отвечает на вопросы: кому? чему? с кем? с чем? когда? где? откуда? куда? и др. Оно обозначает лицо или предмет, который участвует в действии, но не является его непосредственным объектом. Косвенное дополнение может выражаться различными падежами.

Примеры:

Я рассказала друзьям о поездке. (кому?) – "друзьям" (дательный падеж)Он написал письмоматери. (кому?) – "матери" (дательнй падеж)Она гордится успехамисына. (чем? с кем?) – "успехами" (творительный падеж); "сыном" (творительный падеж)Краткое резюмеПрямое дополнение отвечает на вопросы кого? что? и находится в винительном падеже.Косвенное дополнение отвечает на другие вопросы, касающиеся участия, отношения или перемещения, и выражается в различных падежах (дательный, творительный и др.).

С помощью этих критериев можно различать прямое и косвенное дополнение в предложении.