Коротко: с глаголами частица «не» в большинстве случаев пишется раздельно: «не делать», «не сказать», «не пришёл». Исключения бывают, но это не просто «исключения с глаголами», а случаи, когда «не» уже не частица отрицания, а часть слова (приставка или корень). Основные типы таких случаев:

1) Приставка «недо-» со значением «недостаточность, неполнота действия» — пишется слитно: «недоесть», «недосыпать», «недооценивать», «недоговаривать».

2) Словообразовательные единицы, где «не» входит в корень и слово не воспринимается как отрицание: «ненавидеть», «негодовать», «неистовствовать» и т. п. Их надо запомнить как лексические единицы.

3) Словарные формы/исторически слитные: некоторые глаголы устоялись со слитным «не» — «непреклониться» (здесь «не» уже не просто частица в современном анализе).

Во всех остальных случаях — раздельно. Дополнительно: деепричастия и причастия подчиняются общим правилам («не сделав», «не прочитанный» — раздельно; причастия, ставшие прилагательными и без зависимых слов, могут писаться слитно/раздельно по общим правилам прилагательных).

Если нужно — приведу полный список часто употребляемых слитных форм.