Группа 1 — «мягкий знак перед гласной (ь+гласная)»: шитьё, бельевая, обезьяна. (мягкий знак стоит перед е/ё/я)
Группа 2 — «мягкий знак перед согласной (ь+согласная)»: кольцо, пульс, вольный. (мягкий знак смягчает предыдущий согласный перед согласной)
Группа 3 — «твёрдый знак перед гласной (ъ+гласная)»: съёмка, съедобный, объяснение, разъезд.
Число слов в группах: Группа 1 — $3$, Группа 2 — $3$, Группа 3 — $4$.