Зависит от смысла:
- «на верхушке» — правильно, когда речь о месте на одной вершине (предложный падеж, где?): «Игрушка висит на верхушке ёлки.»
- «на верхушки» — употребляется при направлении/помещении куда? (винительный мн.ч.): «Поставьте звёзды на верхушки ёлок.»
- Если говорить о положении на многих вершинах, но без движения, нужно «на верхушках» (предложный мн.ч.): «Снег лежал на верхушках деревьев.»
Выбирайте форму по вопросу: «где?» → «на верхушке/на верхушках», «куда?» → «на верхушки».