Правильно: пришёл — с буквой «ё» (мужской род, прошедшее время глагола «прийти»). В печати часто пишут «пришел» без точки над ё, но рекомендовано ставить «ё», особенно если возможна двусмысленность. Формы: пришла, пришло, пришли.