Разбор по словам (коротко):
- Сокол — имя существительное, нарицательное, муж. род, число $ед.$, падеж именительный; синтаксическая роль — подлежащее.
- сокола — имя существительное, нарицательное, муж. род, число $ед.$, падеж винительный (одушевлённый; форма совпадает с родительным); синтаксическая роль — прямое дополнение.
- по полёту — предлог + существительное в дательном падеже: обстоятельство образа действия (по чему? — по полёту).
- узнаёт — глагол, изъявительное наклонение, настоящее время, $3$-е лицо, $ед.$ число; сказуемое.
Тип предложения: простое, $2$-составное, повествовательное, распространённое.
Комментарий по смыслу/неоднозначности: конструкция корректно читается как «(Один) сокол узнаёт (другого) сокола по полёту» — то есть второй «сокола» здесь прямое дополнение в винительном (одуш.) падеже; при отсутствии глагола или интонации возможна двусмысленность (например, «сокол сокола» как род. зависимость), но в данном предложении роль понятна по глаголу.