Слово «пора» — слово категории состояния (предикатив). В предложении «Пора бы ехать на аэродром» оно выполняет роль безличного сказуемого (выражает, что настало время действовать). Кратко о других словах: «бы» — частица, «ехать» — глагол, инфинитив (начальная форма), «на» — предлог, «аэродром» — существительное (в винительном падеже при направлении), вместе «на аэродром» — обстоятельственный (предложный) или дополняющий оборот направления.