Синонимы зависят от значения слова. Кратко по основным значениям:
1) Перемещаться пешком:
- идти, шагать, ступать, шагом идти;
- гулять, прогуливаться, бродить, скитаться, странствовать;
- брести, плестись, шататься (медленно/неуверенно).
2) Посещать, навещать:
- посещать, заходить, наведываться, забегать, приходить.
3) Быть в движении/работать (о механизмах, процессах):
- работать, действовать, функционировать, идти (о часах, деле).
4) Быть в обращении, популярным:
- циркулировать, быть в ходу, пользоваться спросом, обращаться.
(Выберите подходящую группу в зависимости от контекста.)